Journal of the KSME (기계저널)
- Volume 54 Issue 2
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- Pages.41-45
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- 2014
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- 1226-7287(pISSN)
다물체동역학 시스템의 불확실성 분석 및 설계
Abstract
이 글에서는 조인트, 부싱, 댐퍼 그리고 구동기 등으로 연결된 일반적 다물체계의 질량, 강성, 감쇠, 기하학적 제원 등에 존재하는 불확실성의 영향을 동적 해석 및 설계 시 어떻게 체계적으로 고려해야 하는지 대표적인 방법을 중심으로 관련 내용을 소개하고자 한다.
Keywords