제어로봇시스템학회지 (ICROS)

제어로봇시스템학회 (Institute of Control, Robotics and Systems)
권호 표지

매개변수 시스템 식별법 (1)

Parametric System Identification (1)

  • 고상호 (한국항공대학교 항공우주및기계공학부)
  • 발행 : 2012.09.25
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초록

이번 편에서는 첫 번째 편에서 소개된 블랙박스 모델을 결정하는 기법 중의 하나인 매개변수 시스템 식별법을 소개한다. 이 기법은 식별하고자 하는 대상 시스템에 대하여 매개변수들로 표현되는 여러 가지 후보 모델들을 선정한 후 확정된 입출력 데이터와 추정 알고리즘을 적용하고 여러 가지 검증과정을 통하여 실제 시스템의 데이터에 가장 가까운 특성을 보이는 모델을 선정하는 방법이다. 이를 위해서 본 편에서는 선형-시불변 시스템의 블랙박스 식별에서 종종 사용되는 여러 가지 모델구조들을 소개한다.

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참고문헌

  1. L. Ljung, System Identification: Theory for the User, Prentice-Hall, 1999
  2. T. Soderstrom and P. Stoica, System Identification, Prentice-Hall, 1989
  3. O. Nelles, Nonlinear System Identification:From Classical Approaches to Neural Networks and Fuzzy Models, Springer, 2001
  4. R. Pintelon and J. Schoukens, System Identification: A Frequency Domain Approach, IEEE Press, 2001
  5. L. Ljung, System Identification Toolbox:Users Guide, (http://www.mathworks.co.kr/help/pdf_doc/ident.pdf), Mathworks