Abstract
This paper introduced a previous study which suggest ways to improve problems of drive control system of Ropeless Elevator when developing prior to commercialization of Ropeless Elevator. In particular, this study also manufactured motor, linear speed sensor and the miniature systems to study the implementation of the Ropeless Elevator drive. This study examined the problem of conventional PI controller through the speed control test and focused on the advanced controller based on disturbance observer for Ropeless Elevator drive. The results of this study confirmed the feasibility of the Ropeless Elevator and showed the satisfactory results of drive control techniques. This study also extracted many more problems that still need to be improved in the future for commercializing such as the sensor, high-performance controller, precision structures, safety devices and so on.
본 논문은 로프리스 엘리베이터의 상용화에 앞서 로프리스 엘리베이터 구동제어기의 요구기술과 개발 시의 문제점 및 개선방향을 제시하기 위한 속도제어 연구를 수행하였다. 특히 본 연구에서는 기존 일반적인 PI제어기의 적용 시 문제점의 도출과 부하옵저버를 사용한 개선된 제어기의 방안에 대해서 중점을 두었으며 연구의 구현을 위하여 로프리스 엘리베이터를 소형시스템으로 제작하고 또한 자체 리니어 속도센서를 제작, 본 시스템에 적용하여 속도제어시험을 통하여 제어 성능의 정도와 리니어 속도센서의 적용가능성도 검토하였다. 본 연구의 수행 결과 로프리스 엘리베이터의 실현 가능성을 확인하였으며 구동제어 기술의 만족할 만한 결과를 얻었다. 그러나 향후 상용화를 위해는 속도센서의 분해능, 승차감을 고려한 추력리플의 저감 문제, 정밀 구조물의 제작 및 조립 등 지속적인 개선연구도 요구되었다.