A hybrid-vehicular communication systems using a gaussian model for sending a safe message

안전 메시지 전달을 위해 가우시안 모델을 적용한 하이브리드 차량 통신 시스템

When a car accident happened on a highway, the accident vehicle should broadcast a safe message to its neighbors in order to prevent a chain-reaction collision. Also, there is a problem that the estimation accuracy is low because of the memory limit from increasing the sampling count. In this paper, we proposes a HVC systems using a back-off algorithm applied to a gaussian model. And we proposes a MAC protocol preventing the communication delay by separating the neighbor count collection channel, data channel, and RSU communication channel. As a result, we show the frame reception success rate of our protocol improved about 10% than the previous protocol.

고속도로에서 교통사고가 발생하면 연쇄 추돌 사고를 예방하기 위해 주변 차량에게 안전 메시지를 브로드캐스트 해야 한다. 또한, 표본 개수의 증가는 메모리의 한계 때문에 추정치의 정확도가 낮은 문제점을 가진다. 본 논문에서는 가우시안 모델에 백오프 알고리즘을 적용한 RVC 시스템을 제안한다. 그리고 이웃 노드 개수의 수집 채널, 데이터 채널, RSU 통신 채널로 분리하여 통신 지연을 예방하는 MAC 프로토콜을 제안한다. 결과적으로, 기존 기법보다 제안된 프로토콜이 프레임 수신율의 약 10% 정도 개선되었음을 확인하였다.