Parameter Identification and Error Analysis of Approximation method for Linear motors

리니어 모터의 매개변수 추정과 근사화의 오차 분석

  • Nam, Jae-Wu (Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Seoul) ;
  • Oh, Joon-Tae (Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Seoul) ;
  • Kim, Gyu-Sik (Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Seoul)
  • 남재우 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부) ;
  • 오준태 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부) ;
  • 김규식 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부)
  • Received : 2012.05.26
  • Accepted : 2012.06.30
  • Published : 2012.07.25

Abstract

In this paper, a closed-loop sensorless stroke control system for a linear compressor has been designed. In order to estimate the piston position accurately, motor parameters are identified as a function of the piston position and the motor current. These parameters are stored in ROM table and used later for the accurate estimation of piston position. The identified motor parameters are approximated to the several surface functions in order to decrease memory size. They can also be divided into 2 or 4 subsections to decrease identification errors. The effect of the order of surface functions and division of subsections on identification errors and computation time is analyzed.

본 논문에서는 리니어 컴프레서를 위한 폐루우프 센서리스 스트로크 제어시스템이 구성되었다. 피스톤 위치를 정확히 알아내기 위해 모터 매개변수를 피스톤 위치와 모터 전류의 함수로 추정하였다. 이 매개변수 데이터는 ROM 테이블에 저장한 뒤 차 후 피스톤 위치를 정확히 알아내는데 사용된다. 또한, 추정된 전동기 매개변수의 데이터 크기를 줄이기 위해 여러 형태의 곡면 함수로 근사화 하는 작업을 수행하였고, 공간분할을 통해 추정오차를 줄일 수 있었다. 곡면함수의 차수와 공간분할의 개수가 매개변수의 추정오차와 연산시간에 미치는 영향을 분석하였다.

Keywords

References

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