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센서 네트워크 기반 자율주행 자동차 제어 시스템 설계 및 구현

Design and Implementation of Sensor Network based Autonomous Vehicle Control System

  • 장원철 (울산대학교 전기공학부) ;
  • 김종면 (울산대학교 전기공학부)
  • 투고 : 2012.08.11
  • 심사 : 2012.10.02
  • 발행 : 2012.10.31

초록

This paper presents sensor network based autonomous vehicle system using a proposed image processing algorithm. The proposed image processing algorithm consists of pre-processing and five-stage image processing: coordinate calculation, driving area decision, line segment calculation, steeling decision, and acceleration decision. We evaluate the performance of the proposed algorithm on both straight road and curved road. Experimental results indicate that the proposed algorithm works well for autonomous vehicles. However, control accuracy of the proposed algorithm decreases as speed is increasing.

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참고문헌

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