초록
과거 주로 군사용 항공표적 및 정찰용으로 사용되어 왔던 무인항공기 개발 분야에도 최신 IT기술의 도입과 기술이 진화함에 따라 군사정찰 뿐만 아니라 민간 분야에까지 그 활용범위를 넓혀가고 있다. 향후 세계적으로 무인항공기 시장에서 주도적인 성장이 예상되는 민수 저가형 무인항공기는 최근 다양한 분야로 확대적용이 가속화 되고 있다. 그러나 현행 무인기 연구는 LINK 및 데이터 버스의 경우 군사용, 고가 위주의 연구가 주로 진행 되고 있어 가격이 주요 결정요인으로 작용하는 민수용 무인기 시스템으로는 구성하기에는 적합하지 않다. 본 논문에서는 무인항공기에 있어 정보전송체계에서 중요한 부분인 데이터 버스를 중심으로, 자동차 분야에서 안정성이 입증된 산업용 버스인 CAN 버스와 항공분야에서 사용되는 MIL-STD-1553B를 동일조건의 Simulation을 통해서 비교 분석을 하였다. 분석 결과 CAN 버스는 별도의 커플러 장비가 필요 없이, 통상적인 CAN 구성 체계만으로도 MIL-STD-1553B와 동일한 정보 전송율이 가능함이 확인 되었다. 이에 1553B 보다 비용면에서도 저렴하며 구성 체계 및 무게를 최적화 시킬 수 있어 저가형 무인기 내부 데이터 버스로 적합함을 확인 하였다.
In the past, the part of development of that is used for the military aviation target or reconnaissance is being extended to the range of application not only reconnaissance but also civilian industry as the introduction of the newest IT technology and the technical evolution. The Civilian low-cost UAV that is expected growth at the market of UAV in the world is accelerated to the extended applicability in the fields. However, The UAV study is recently focused on the Link and The Data bus because the main decision of the civilian UAV system configuration is not suitable to determinate the factory of price. In this paper is analysed the UAV data bus through the simulation in same condition both the CAN Bus which used the automobile industry and the MIL-STD-1553B which is used the aviation industry. As a comparison result, we identified that the CAN Bus of conventional configuration is possible to transmit the data without the need for a separate coupler equipment against the MIL-STD-1553B data. Thus, we identified that the CAN bus is capable to apply as a low-cost UAV internal data bus to optimize configuration and weight than 1553B.
