Aerospace Engineering and Technology (항공우주기술)

Korea Aerospace Research Institute (한국항공우주연구원)
권호 표지

Verification of GPS/INS for the SmartUAV using Aircraft Flight Test and Automobile Road Test

스마트무인기 위성관성항법장치의 비행시험 및 차량시험을 통한 검증

  • 장성호 (한국항공우주연구원 스마트무인기사업단 무인체계팀) ;
  • 유장식 ((주)마이크로인피니티) ;
  • 곽민규 ((주)마이크로인피니티) ;
  • 홍진석 ((주)마이크로인피니티)
  • Received : 2011.09.09
  • Accepted : 2011.10.21
  • Published : 2011.11.01
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Abstract

This is a comparative study of three inertia navigation units and focuses on the verification of reliability about GPS/INS for the SmartUAV(DGNS). Those GPS/INS have been tested using a manned aircraft and an automobile. The comparative aspect of units include details about the GPS positions and the inertia sensor performance. With the flight scenario, the DGNS guarantees the reliability of the navigation operation and performs the flight test for the development of the SmartUAV.

본 논문은 스마트무인기 위성관성항법장치(DGNS)의 신뢰성 검증을 위해 다른 위성관성 항법장치(Athena511, Nav420)와의 비행시험 결과를 비교하여 기술한다. DGNS의 성능 및 신뢰성 검증은 유인항공기를 이용한 비행시험과 차량에 탑재한 주행시험으로 수행되었다. DGNS와 비교 대상 위성관성항법장치는 GPS 위치와 관성센서 정보 등의 성능 확인을 통해 비교 검토되었다. 비행시나리오에 따른 유인항공기 비행시험을 통해 DGNS는 동급 상용제품에 대해 유사하거나 다소 우수한 성능과 신뢰성을 갖는 것으로 확인되었다. DGNS는 현재 스마트무인기에 탑재되어 비행시험 중이다.

Keywords

References

  1. Athena 511-300 FCS/INS User's manual, SYS-07-047, Rockwell Collins, Inc., October 2010.
  2. 장성호, 김영민, "상용 기성품에 기반한 스마트무인기 탑재자료저장장치", 항공우주기술, 제9권, 제2호, 2010, pp.153-160