Abstract
We studied about the damaged tire decision algorithm that measured dominant period of ultrasonic signal due to a foreign material on the friction between tire and road surface. We computed the power spectrum about the envelope of ultrasonic signal acquired from the damaged tire, then proposed the dominant period decision algorithm by statistical power threshold value. As the result of simulation, when driving by the speed of 80km/h, the 100ms of dominant period that measured in the proposed algorithm is more accurate than the 97.6ms of power spectrum peak period referenced on the average period of ultrasonic signal envelope peak, 101.24ms.
본 논문에서는 주행 중 타이어와 노면이 마찰하면서 발생하는 초음파 신호에서 이물질로 인해 야기되는 우성주기를 검출하여 타이어 손상 유무를 판별하는 알고리즘에 대해 연구하였다. 손상된 타이어에서 획득한 초음파 신호의 포락선에 대해 전력스펙트럼을 산출하고 통계적 처리에 의한 임계값을 설정함으로써 우성주기를 판별하는 알고리즘을 제안하였다. 모의실험 결과, 시속 80km/h로 주행 시 초음파 신호의 포락선에 대해 전력스펙트럼의 피크주기 97.6ms에 비해 제안된 알고리즘의 우성주기는 100ms로서 포락선 피크의 평균주기 101.24ms를 기준으로 하였을 때 더 정확한 주기 측정 결과를 보였다.
