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의료용 서비스 로봇 개발에 관한 연구

A Study on the Development of Medical Service Robot

  • 투고 : 2011.05.27
  • 심사 : 2011.05.27
  • 발행 : 2011.06.30

초록

본 연구에서는 RFID(Radio Frequency Identification)와 HL7(Health Level 7) 프로토콜을 이용하여 병원을 내원한 환자의 접수를 보다 신속하고 효율적으로 처리할 수 있는 시스템을 설계하였다. 본 논문에서 설계한 시스템을 사용하면 접수뿐만 아니라 병원 내에서의 환자 정보의 활용이 가능하며 이는 병원 내에서 중복적인 서류 처리나 환자 정보를 얻기 위한 과정을 축소시킬 수 있다. 또한 HL7 프로토콜을 이용하여 병원 진료 과정을 고려한 HL7 메시지 구조를 설계하고 적용하였다. 본 논문에서는 서비스 로봇을 이용하여 환자 접수 기능을 구현하였으며, 향후과제로 진료 시에 필요한 혈압 및 체온 등 생체 데이터를 로봇을 이용하여 취득할 수 있는 기능을 추가 하는 것이다.

In this paper, we designed efficient reception system using service robot based on the RFID(Radio Frequency Identification) and HL7(Health Level 7) Protocol. The proposed system offer a paramedic the medical information of the patient, and the patients can receive on a much simpler scale than previously through stable and quick information exchange by RFID and HL7. In addition, We considered environment of medical treatment and designed and implemented standard HL7 message structure. This system was implemented service robots to reception of medical treatment. Furthermore, we have plan to develop bio-sensor which can measure blood pressure, body temperature, etc and interface with robot system by HL7.

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참고문헌

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