Abstract
Road signs are part of the traffic facilities intended to guide drivers to their destinations in a safe and comfortable manner. Due to the creation of new routes, changes to the old routes, and the deterioration of road signs, road signs do require efforts to do ongoing field investigations and put the results in a database. The purpose of this study was to propose methodologies to do field investigations and build a database for road signs efficiently. For that purpose, a mobile mapping system was designed for field investigations. The designed mobile mapping system was comprised of three cameras to produce image information about road signs, GPS/IMU/DMI to obtain information about the position and attitude of a vehicle, and a laser scanner to generate information about the locations of road signs and routes. Also proposed in the study was a procedure to automatically detect the areas of road signs in the road signs images and recognize their characters.
도로표지는 운전자에게 안전하고 편안하게 목적지까지 안내를 목적으로 하는 교통시설이다. 도로표지는 신규노선이나 노선의 변경 그리고 도로표지의 노후화 등에 의해 지속적으로 현지조사와 이를 데이터베이스화하는 노력이 필요하다. 본 연구에서는 이러한 도로표지의 현지조사와 데이터베이스 구축을 효율적으로 수행할 수 있는 방안을 제시하는 것을 목적으로 하였다. 이를 위해 현지조사를 위한 모바일 매핑시스템을 설계하였다. 설계된 모바일매핑 시스템은 도로표지 영상정보를 획득할 수 있는 3대의 카메라, 차량의 위치와 자세를 알 수 있는 GPS/IMU/DMI, 그리고 도로표지 지점위치와 노선정보를 획득할 수 있는 레이저스캐너로 구성하였다. 또한 도로표지 영상에서 자동으로 도로표지 영역을 검출하고 이로부터 문자인식을 수행하는 절차를 제시하였다.
