Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC (전자공학회논문지SC)

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

Shape Recognition of a Cabinet by using Ultrasonic Sensors

초음파 센서를 사용한 캐비닛 형상 인식

  • 박상신 (금오공과대학교 제어.임베디드공학과) ;
  • 성영휘 (금오공과대학교 전자공학부) ;
  • 김동현 ((주)프리즘테크놀로지)
  • Received : 2011.04.22
  • Accepted : 2011.07.05
  • Published : 2011.07.25
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Abstract

A cabinet is an outer frame of a TV, which is usually made of poly-carbonate. Cabinets are apt to be deformed because of applied heat during injection molding process and UV joining process. Severely deformed cabinets cause a falling-off in quality of the final product. Therefore cabinets should be inspected and only the good ones should be delivered to the following process. We implemented an experimental system for shape recognition of a cabinet and proposed several indices to characterize the shape of a cabinet. We also proposed algorithms to eliminate the possible bias present in measured data and to check the goodness of a cabinet. Experimental results show the feasibility of the propose algorithms.

TV 본체를 둘러싸고 있는 외곽의 판을 캐비닛이라 하며 다양한 디자인이 가능하도록 하기위하여 폴리카보네이트와 같은 재질을 사용하여 만든다. 이러한 캐비닛은 사출 성형, 자외선 접합 등의 공정을 거치는 동안 열 변형을 일으키기 쉽다. 심하게 변형이 일어난 불량 캐비닛은 제품의 품질을 저하시키기 때문에 공정에서 제거되어야 한다. 본 논문에서는 TV 캐비닛의 형상 인식을 자동화하기 위하여 개발된 초음파 센서를 사용한 형상인식 시스템에 대하여 소개한다. 즉, 캐비닛 형상 인식을 위한 실험 시스템 구성과 캐비닛의 형상을 판별할 수 있는 평가 지수의 제안 그리고 초음파 거리 측정 시 발생할 수 있는 바이어스치 제거 알고리듬, 캐비닛의 양 불량품 판정을 위한 검사 알고리듬 등의 개발 및 검증 결과에 관하여 소개한다.

Keywords

References

  1. 박상신, 성영휘, 김동현, "픽서 접합 로봇시스템의 개발", 전기학회논문지, 제59권, 제11호, 2093-2102쪽, 2010년 11월
  2. 김동현, 박상신, 성영휘, "이형제품 간 접합공정 로봇시스템", 한국로봇학회논문지, 제6권 제2호, 2011년 6월
  3. 키엔스코리아, http://www.ikeyence.com/
  4. Richard P.Paul, "Robot manipulators", The MIT ress, 279p.