비선형 TOA 측정치를 활용하여 위치해를 산출하기 위한 반복 선형화 추정 기법

References

1. 이형근, "벡터, 좌표계, 좌표값, 그리고 좌표변환 행렬," 제어로봇시스템학회지, vol. 15, no. 14 겨울호(12월호), pp. 38-42, 2009.
2. 이형근, "좌표계의 회전과 코리올리 효과" 제어로봇시스템학회지, vol. 16, no. 1 봄호(3월호), pp. 51-55, 2010.
3. 이형근, "중력장 가속도, 중력 가속도, 그리고 가속도계 측정값사이의 관계" 제어로봇시스템학회지, vol. 16, no. 3 가을호(3월호), pp. 40-45, 2010.