Abstract
In this paper, we describe the implementation of an wireless sensor network testbed. We developed a web-based sensor network gateway and enhanced the Surge program which is used for sending and routing of packets in the sensor field. The developed program can transmit the source data of sensor nodes to the sink node via multi-hop routing, and deliver user commands to actuate sensor related equipments. Moreover, in this testbed, the data transport path from a node to the sink can be monitored. Thus we can approximate the network topology and the relative positions of sensor nodes. We also describe an application of the testbed that is used for controlling a remote robot.
본 논문은 무선센서 네트워크의 테스트 베드 구축에 관한 것이다. 웹 인터페이스를 갖는 센서 네트워크 게이트웨이를 개발하고 센서노드 탑재용으로 수집 소스 데이터의 전송과 게이트웨이로 부터의 명령을 멀티 홉 루트로 전송이 가능한 기존의 Surge 프로그램을 개선하여 한번에 전송할 수 있는 데이터의 크기를 증가시키고 전송경로를 수집토록 개선하였다. 개발된 테스트 베드를 통하여 센서필드내 데이터의 수집과 특정 센서노드로의 명령전달이 가능하며 토폴로지 뷰어를 통하여 특정 센서노드로 부터 싱크까지의 데이터 전송경로와 센서노드간 상대적인 위치파악도 가능하다. 마지막으로 본 테스트베드를 활용한 원격 로봇 제어에 관하여 기술하였다.
