The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers (전기학회논문지)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
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A Development of Transfer Robot for Container Loading/unloading Horizontally

컨테이너 수평이송을 위한 이송로봇 개발

  • Received : 2010.09.03
  • Accepted : 2010.11.25
  • Published : 2011.01.01
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Abstract

Recently, intermodal transportation systems are significantly considered as enhanced technique or future railroad logistics. These are aimed for particularly reducing complicated job process in the railroad based transportation and relevant logistic cost in economic viewpoint. In this paper we suggest a horizontal transfer system using hydro-motor and hydro-cylinder for intermodal transportation system. This system can assist to transfer the containers horizontally for train logistics automations.

Keywords

References

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