Abstract
Analysis method for mechanism has been fully developed and relatively easy work compared to mechanism synthesis. Developing or creating a new mechanism for a given task is a creative job. In this case, a few theories are developed such as type synthesis. However, these methods are not sufficient for mechanism designers to sufficientely take into account alternative mechanism models during the initial phase of the mechanism design process. This paper presents the configuration design of mechanisms using graphical representation in the conceptual design stage. In this stage of kinematic synthesis, one needs to select mechanisms and configure appropriately to realize the desired motion of a machine. Graphical representation of mechanisms is proposed in this paper to help a designer to be highly creative and efficient in the initial design process. It is possible to easily design and analyze the mechanism of a machine by using this method.
기구 메커니즘의 작동해석과 관련하여 해석기하적 방법과 도식적 방법에 대한 연구가 있어왔다. 반면에 주어진 목적에 맞게끔 메커니즘을 구성하는 것에 대한 연구는 그리 많이 이루어지지 않았는데 일반 산업체 현장에서는 주로 과거에 활용된 메커니즘을 응용하는 방식으로 메커니즘 설계를 수행하여 왔다. 이런 방식은 설계초기 단계에서 가능한 모든 기구구성에 대해 숙고할 필요가 있는 메커니즘 설계자의 기구 선택범위를 제한하는 측면이 있다. 본 논문에서는 개념설계 단계에서 활용될 수 있는 기구 메커니즘 구성에 관한 새로운 방법론을 제시한다. 이를 활용하여 설계자는 창의적인 기구구성을 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다.