대한공간정보학회지 (Journal of Korean Society for Geospatial Information Science)

  • 제18권2호
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  • Pages.93-97
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  • 2010
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  • 1598-2955(pISSN)
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  • 2287-6693(eISSN)
대한공간정보학회 (Korea Spatial Information Society)
권호 표지

항공연속영상 등록 정확도 향상을 위한 특징점추적 오류검정

Error Correction of Interested Points Tracking for Improving Registration Accuracy of Aerial Image Sequences

  • 투고 : 2010.05.07
  • 심사 : 2010.06.04
  • 발행 : 2010.06.30
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초록

본 연구에서는 카메라 자세 정보가 없는 무인헬기에 탑재된 카메라로부터 취득된 연속영상을 등록하기 위한 개량형 KLT기법을 제시하였으며 그 절차는 다음과 같이 구성된다. 초기 특징점은 연속영상에서 모서리점을 검출하고 동적프로그래밍에 의한 특성곡선매칭에 의해 특징점을 추적하였다. 추적된 특징점 중 오류점은 RANSAC추정법에 의해 제거되며 호모그래피이론에 의해 나머지점은 정확한 정합점으로 분류되었다. 영상등록에 의한 편위보정영상모자이크생성은 쌍일차보간법에 의해 생성하였으며, 결과분석을 통해 제시된 방법이 흔들림이 있는 연속영상을 등록하는데 적합한 방법임을 제시하였다.

This paper presents the improved KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) of registration of Image sequence captured by camera mounted on unmanned helicopter assuming without camera attitude information. It consists of following procedures for the proposed image registration. The initial interested points are detected by characteristic curve matching via dynamic programming which has been used for detecting and tracking corner points thorough image sequence. Outliers of tracked points are then removed by using Random Sample And Consensus(RANSAC) robust estimation and all remained corner points are classified as inliers by homography algorithm. The rectified images are then resampled by bilinear interpolation. Experiment shows that our method can make the suitable registration of image sequence with large motion.

키워드

참고문헌

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