Development of Remote Controlled Bucket Driven Dredger for Sludge Treatment in Box Culvert

박스암거내 슬러지 처리를 위한 원격조정 버켓구동식 준설기 개발

In this paper, we develope the bucket driven dredger for sludge treatment in box type culvert. The dreadger is opererated in $2m\;{\times}\;2m$ box type narrow culvert under the road, and controlled using remote controller on the remote zone. In order to operate under dangerous environment, we develope the bucket drived dredger, and we will commercialize the result.

본 연구에서는 도로 지하에 매설되어 있는 $2m{\times}2m$ 정도 규격의 박스형태 암거의 좁은 공간에서 준설작업을 할 수 있는 준설기 개발에 관하여 기술하고자 한다. 개발된 준설기는 버켓 구동식으로 동작하며, 지하에 매설된 암거의 내부를 지상에서 영상을 통해 인식하여 원격 조정이 가능하다. 위험한 작업환경에서도 준설작업이 가능하므로 개발결과를 상용화하고자 한다.