Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society (한국산학기술학회논문지)

The Korea Academia-Industrial cooperation Society (한국산학기술학회)
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Design and Implementation of Game Robot based-on Network

네트워크 기반 게임 로봇의 설계 및 구현

  • Choi, Chan-Yung (Dept. of Computer Science & Engineering, Kongju National University) ;
  • Im, Kyoung-Mi (Dept. of Computer Science & Engineering, Kongju National University) ;
  • Cho, Seok-Bong (Division of Computer & Information Technology, Woosong College) ;
  • Lim, Jae-Hyun (Dept. of Computer Science & Engineering, Kongju National University)
  • 최찬영 (공주대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 임경미 (공주대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 조석봉 (우송정보대학 컴퓨터정보계열) ;
  • 임재현 (공주대학교 컴퓨터공학과)
  • Received : 2010.04.06
  • Accepted : 2010.07.06
  • Published : 2010.07.31
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Abstract

This paper implements the algorithm for Janggi game robot based on network for the disabled people. The movement of target on janggi for them is designed using wireless robot and voice recognition. To remove obstacles, we implement the algorithm for moving object based on $A^{\ast}$ algorithm. We test the janggi game and certify effectiveness of moving object through the implementation of algorithm for them.

본 논문은 지체장애인을 대상으로 한 네트워크 기반의 장기 게임(Janggi Game) 로봇을 구현하였다. 이를 위해 장기 게임에서 말의 이동은 무선 로봇과 음성인식 기법을 이용하여 설계 및 구현하였으며, 말의 제거와 장애물 처리 등은 물체 이동 알고리즘인 $A^{\ast}$ 알고리즘을 기반으로 하였다. 알고리즘의 구성 요소 및 구현 내용을 통해 지체장 애인의 원활한 장기 게임 진행을 실험하고 물체 이동 알고리즘의 효용성을 증명한다.

Keywords

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