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A Study on the Distinction of Landmine Detection Using 6 Step Creativity of the TRIZ

트리즈의 6단계 창의성을 이용한 지뢰탐지 판별에 관한 연구

  • Lee, Sang-Ho (Department of mechatronics Engineering, Hanyang University) ;
  • Lee, Seung-Hoon (Department of mechnical Engineering, Hanyang University) ;
  • Hwang, Soon-Woong (Department of mechatronics Engineering, Hanyang University) ;
  • Han, Chang-Soo (Department of mechnical Engineering, Hanyang University)
  • 이상호 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 이승훈 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 황순웅 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과)
  • Received : 2010.02.04
  • Accepted : 2010.04.09
  • Published : 2010.04.30

Abstract

Landmines are a humanitarian challenge because they indiscriminately kill and maim civilians. Landmines are weapons that cannot distinguish between a soldier and a civilian, and they remain active for decades. As a result, most of the victims of mines are innocent men, women and children. For this purpose, new technologies such as a methode of landmine detection and mobile robots are needed. Our effort is to develop a small mobile robot for landmine detection, to detect landmine and to explore the landmine distinguishable method. In this paper, Specifically we detected landmines using electromagnetic sensors and distinguished metals from M14 antipersonnel mines under the ground using 6 step creativity of the TRIZ. Therefore, we proposed new method of landmine detection using the TRIZ.

지뢰는 민간인을 무차별적으로 죽이고 불구로 만들기 때문에 인도주의에 이의를 제기한다. 지뢰는 군인과 민간인을 구별하지 않고, 수십년동안 작동하는 무기이다. 그 결과, 대부분 지뢰 희생자는 아무 죄가 없는 남녀노소이다. 이러한 목적으로 새로운 기술의 지뢰탐지 방법과 이동로봇이 필요한다. 우리의 연구는 지뢰탐지를 위한 소형 이동로봇을 개발하는 것과 지뢰 탐지, 탐지된 지뢰를 구분하는 것이다. 이 논문에서 전자기 센서를 사용하여 지뢰를 탐지했고, TRIZ의 6단계 창의성을 이용하여 탐지된 물체가 금속인지 M14 비금속 지뢰인지를 명확하게 판별하였으며, TRIZ를 이용한 새로운 지뢰 탐지 및 판별 방법을 제안하였다.

Keywords

References

  1. International Campaign to Ban Landmine Monitor, 2003.
  2. International Campaign to Ban Landmine Monitor, 2005.
  3. 이상호, 한창수, "지뢰탐지를 위한 궤도로봇의 설계와 가능성 연구", 한국정밀공학회지, 제26권, 제3호, pp. 68-72, 3월, 2009.
  4. 김호종, "실용트리즈의 창의성 과학", 두양사, 제1권, 1월, 2007.
  5. Edward M. Purcell, "Electricity and Magnetism." McGraw-Hill International Editions, Vol. 2, pp. 276-279, 1985.
  6. TRIZ-What is TRIZ? http://www.triz-journal.com/archives/what_is_triz/
  7. G. Altshuller, "The innovation algorithm: TRIZ, Sysematic innovation, and technical creativity."Technical innovation center, 1999.