한국항공우주학회지 (Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences)

  • 제38권2호
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  • Pages.150-159
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  • 2010
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  • 1225-1348(pISSN)
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  • 2287-6871(eISSN)
한국항공우주학회 (The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences)
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재진입 비행체의 진입 및 착륙단계 경로 생성 및 퍼지제어기 설계

Trajectory Planning and Fuzzy Controller Design of a Re-entry vehicle on Approach and Landing phase

  • 민찬오 (부산대학교 항공우주공학과 대학원) ;
  • 조성진 (부산대학교 항공우주공학과 대학원) ;
  • 이대우 (부산대학교 항공우주공학과)
  • 투고 : 2009.11.20
  • 심사 : 2009.12.21
  • 발행 : 2010.02.01
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초록

재진입 비행체의 Approach & Landing단계는 Steep Glideslope 단계, Circular Flare 단계, Flare Maneuver 단계로 이루어지며, 본 논문에서는 실시간 경로 생성을 위하여 기하학적 조건을 이용한 기준궤적 생성 알고리즘을 사용하였다. 이를 통하여 재진입비행체의 착륙 안정성을 고려한 기준궤적을 빠른 시간 안에 생성할 수 있다. 그리고 본 논문에서는 비선형 시스템에 대하여 강건성을 가지는 Mamdani Fuzzy PD Controller를 통한 종방향 및 횡방향 제어기를 설계하였다. 또한 Downrange 와 Crossrange의 초기 오차를 포함하는 시뮬레이션을 수행하여, 제안된 Fuzzy 제어기의 우수한 성능을 확인하였다.

The approach and landing phase of a re-entry vehicle is composed of Steep Glideslope phase, Circular Flare phase, Flare Maneuver phase. The trajectory planning algorithm with geometric parameters is studied in this paper for on-board trajectory planning. This algorithm generate reference trajectory rapidly considering safe landing of re-entry vehicle. In this paper, the Mamdani Fuzzy PD type controller for longitudinal and lateral control is designed which has robustness of nonlinear system. In addition, the simulation is performed including initial downrange and crossrange errors, and the results shows that the proposed fuzzy logic controller has good performance.

키워드

참고문헌

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피인용 문헌

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