Abstract
In an indoor localization method taking the lateration-based approach, the distance between a target and an AP (Anchor Point) is estimated using RSS (Received Signal Strength) measurements. Since the characteristics of a radio signal randomly vary in time and space, errors are unavoidable in distance estimation with measured RSS. Since the accuracy of distance estimation affects the localization accuracy of a lateration-based method, additional APs hearing a target have been used for localization in the literature. However, lots of experimental results show that the accuracy of a lateration-based method is improved by using carefully selected APs measuring the high quality RSSs which the distances estimated is close to the actual distances between nodes as reference APs, not using merely more APs. In this paper, we focus on selection method of reference AP and distance estimation method reflecting on environmental dynamics. We validate our method by implementing an indoor localization system and evaluating the accuracy of our method in the various experimental environments.
래터레이션 기반 실내 위치 측위 기법은 단말기와 AP(Anchor Point) 사이의 거리 예측을 위하여 RSS(Received Signal Strength)를 주로 사용한다. 그러나 무선 신호는 시간과 공간에 따라 무작위로 변화하는 특성을 가지므로 RSS를 이용한 거리 예측에서 오류의 발생은 불가피하다. 단말기와 AP사이의 거리 예측 정확도는 단말기 위치 예측 정확도에 많은 영향을 미치게 되므로 기존 기법들은 이를 해결하기 위하여 다수의 AP를 사용하였다. 그러나 많은 실험 결과들은 다수의 AP 사용보다는 경로 손실 모델에 잘 부합하는 RSS 측정 값을 가진 AP 즉 기준 AP 만을 선택하여 이용하는 것이 위치 예측 정확도를 향상시킬 수 있는 방법임을 보였다. 따라서 본 논문에서는 실내 환경에서 단말기의 측위 정확도활 향상시키기 위한 기준 AP 선택 기법과 선택된 기준 AP들을 이용한 적응적 거리 예측 기법을 제안한다. 또한 실내 위치 측위 시스템을 구현하여 다양한 실험 환경에서의 실험함으로써 제안 기법의 타당성을 검증하였다.