The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences (한국통신학회논문지)

The Korean Institute of Commucations and Information Sciences (한국통신학회)
권호 표지

Video Image Transmissions over DDS Protocol for Unmanned Air System

DDS 표준 기반 무인기 영상 데이터 전송 연구

  • 고경민 (LIG넥스원(주) 연구개발본부 지휘통제연구센터) ;
  • 권철희 (LIG넥스원(주) 연구개발본부 지휘통제연구센터) ;
  • 이종순 (LIG넥스원(주) 연구개발본부 지휘통제연구센터) ;
  • 김영택 (국방과학연구소 제7기술연구본부)
  • Received : 2010.07.30
  • Accepted : 2010.11.05
  • Published : 2010.11.30
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Abstract

Currently, one of the main purposes of the military using Unmanned Air System (VAS) is to perform surveillance and reconnaissance of hostile enemy. To carry out their mission, Unmanned aerial vechicle (UAV) transmits video images to ground control station using ISR devices installed on the UAV. After receiving the images, the ground control station distribute them to various type of users. At this case, it is important to keep QoS. This paper presents data delivery and QoS managements using DDS for DDS for UAV video images. The experiment result, based on H.264 and JPEG2000, shows that DDS standard is able to be applied to video image transmission for UAS.

현재 군에서 무인기를 운용하는 주목적 중 하나는 적에 대한 감시/정찰이다. 이를 위해 무인기는 정보감시/정찰(ISR) 장비들을 탑재하여, 감시/정찰 대상에 대한 영상 데이터를 획득한 후 지상통제소로 전송한다. 지상통제소는 전송된 영상 데이터를 수신한 후, 다양한 사용자에게 배포하게 되는 데, 이 때 품질 보장을 유지하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 DDS 표준 프로토콜을 사용하여 무인기의 영상전송 및 품질보장을 관리하는 방안을 제시하였다. 이에 대해 H.264 및 JPEG2000 영상 데이터를 이용하여 영상전송 실험결과 DDS 표준이 UAS 운용에 활용 가능함을 보였다.

Keywords

References

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