3D Stereoscopic Terrain Extraction of Road Cut Failure Slope Using Unmanned Helicopter Photography System

무인 헬리콥터 사진촬영시스템을 이용한 도로 절개지 붕괴사면 3차원 입체 지형 추출

  • 장호식 (경남도립남해대학 조선토목계열)
  • Received : 2010.07.20
  • Accepted : 2010.10.26
  • Published : 2010.10.31

Abstract

Acquisition of information on failure slope, which may cause apprehension of second hand damage, requires acquisition of fast and accurate topographical data and efficient expression in indirect surveying method without accessing as needed. Therefore, in this study, the images on the intended area were photographed through hovering in the air by approaching collapsed road cut slope with the use of unmanned helicopter photography system. As a result of comparing the points observed by no prism total station and the 10 coordinate points analyzed through image analysis, the averages of absolute values were shown to be 0.056m in X axis direction, 0.082m in Y axis direction and 0.066m Z axis direction. In addition, the RMSE of the error for 10 points of test points were 0.015636m in X axis direction, 0.021319m in Y axis direction and 0.018734m in Z axis direction. Therefore, this method can determine the range of slope and longitudinal and cross sections of each slope in dangerous area that cannot be approached in relational image matching method for the terrains of such collapsed cut slope.

붕괴된 사면의 정보는 제2차 피해의 발생우려가 있기 때문에 신속 정확하게 지형자료를 획득할 수 있어야 하고, 필요에 따라서 접근하지 않고 간접적인 측량방식으로 보다 효율적으로 표현할 수도 있어야 한다. 따라서 본 연구에서는 무인 헬리콥터 사진촬영시스템을 이용하여 붕괴된 도로 절개지 사면에 근접하여 상공에서 정지비행으로 대상지역의 영상을 촬영하였다. 그리고, 무타켓 Total Station에 의해 관측된 점과 영상해석에 의해 분석된 좌표점 10개와 비교한 결과 절대치 평균값은 X축 방향으로 평균 0.056m, Y축 방향으로 0.082m, Z축 방향으로 0.066m으로 나타났다. 또한, 검사점 10점에 대한 오차의 RMSE는 X축 방향으로 0.015636m, Y축 방향으로 0.021319m, Z축 방향으로 0.018734m로 나타났다. 따라서, 이러한 절개지 붕괴사면의 지형에 대하여 관계형 영상정합방법에 의해 접근하지 못하는 위험지역에서의 사면 범위와 각사면의 종 횡단면을 나타낼 수가 있었다.

Keywords

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