초록
최근 자동차 및 자동화 등 많은 첨단 산업분야에서 산업용 모터 정밀 제어를 위한 인버터의 요구가 증가하고 있다. 본 논문에서는 FPGA를 이용하여 단일 제어 유닛으로 여러 개의 모터를 제어할 수 있는 SVPWM 모듈을 설계 제작하여 모터 정밀제어에 응용하고자 한다. 개발된 WVPWM 모듈에는 PWM 발생기뿐만 아니라 위치 및 전류센서 처리 부분과 데프타임 보상기 알고리즘도 함께 구현되었다. 개발 툴은 ALTERA Quartus 8.0을 사용하였으며 시뮬레이션에 의해 동작 특성을 검증하였고 실험을 통해 성능을 검증하였다.
Recently, PWM inverter is widely utilized for many industrial applications such as high performance drive and space vector pulse width modulation(SVPWM) inverter which has high voltage ratio and low harmonics compared to conventional PWM inverter. This paper presents the implementation on a field programmable gate array(FPGA) of a SVPWM module for a voltage source inverter. The SVPWM module consists of PWM generator, current and position sensor interface and dead time compensator. The implemented SVPWM module can be integrated with a digital signal processor(DSP) to provide a flexible and effective solution for high performance voltage source inverter and for the use of multi-motor control. The performance of SVPWM module is verified by simulation and several experimental results.