한국해양공학회지 (Journal of Ocean Engineering and Technology)

  • 제23권4호
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  • Pages.78-84
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  • 2009
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  • 1225-0767(pISSN)
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  • 2287-6715(eISSN)
한국해양공학회 (Korean Society of Ocean Engineers)
권호 표지

근해역 시험집광기용 통합운용 프로그램 및 시뮬레이터 개발

Development of Integrated Operating Program for Inshore Test Miner and its Simulator

  • 이도경 (부경대학교 기계공학부) ;
  • 윤석민 (한국해양연구원 해양시스템기술연구본부) ;
  • 박성재 (한국해양연구원 해양시스템기술연구본부) ;
  • 여태경 (한국해양연구원 해양시스템기술연구본부) ;
  • 홍섭 (한국해양연구원 해양시스템기술연구본부) ;
  • 김학경 (부경대학교 기계공학부) ;
  • 김상봉 (부경대학교 기계공학부)
  • Lee, Do-Kyoung (Department of Mechanical Engineering, Pukyong National University) ;
  • Yoon, Suk-Min (Ocean Engineering Research Department, MOERI/KORDI) ;
  • Park, Soung-Jea (Ocean Engineering Research Department, MOERI/KORDI) ;
  • Yeu, Tae-Kyeong (Ocean Engineering Research Department, MOERI/KORDI) ;
  • Hong, Sup (Ocean Engineering Research Department, MOERI/KORDI) ;
  • Kim, Hak-Kyeong (Department of Mechanical Engineering, Pukyong National University) ;
  • Kim, Sang-Bong (Department of Mechanical Engineering, Pukyong National University)
  • 발행 : 2009.08.31
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초록

This paper presents development results of integrated operating program and its simulator for an inshore test miner. The inshore test miner drives on the seabed and collects manganese nodules. For operating the test miner, integrated operating program (IOP) is needed for remote control and monitor of the miner in real-time. However, it is hard to develop the practical IOP for the test miner system, because the system is big, expensive, and unique. So a simulator was developed as a test substitute in order to save time and to reduce cost. Using test results of the simulator, the IOP of the test miner was developed. The developed IOP consists of remote program, host program, monitoring program and database program. The operating program was developed using PXI and Labview of NI. The experimental results are presented to show the applicability of the developed program.

키워드

참고문헌

  1. 박성재, 여태경, 홍섭, 윤석민, 김상봉 (2007). "심해저 집광기용 제어 계측용 시뮬레이터와 GUI의 개발", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 초록집, pp 794
  2. 여태경, 최종수, 홍섭, 김형우, 박성재 (2006). "심해저 집광기의 제어.계측 시스템 설계", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 초록집, pp 667
  3. 여태경, 홍섭, 최종수, 김형우, 박성재 (2007). "근해역 시험집광기 전기.전자 시스템 제작", 한국해양공학회 추계학술대회 논문집, pp 375-378
  4. 원문철, 차혁상, 홍섭 (2005)."해저 집광차량의 위치 추정을 위한 확장 칼만 필터 알고리즘", 한국해양공학회지, 제19권, 제2호, pp 82-89
  5. 윤석민 박성재, 여태경, 김학경, 김상봉, 홍섭 (2007). "시험 집광기 실시간 운용 프로그램 개발", 한국해양공학회 추계학술대회 논문집, pp 363-366
  6. 윤석민, 여태경, 박성재, 홍섭, 이도경, 김상봉 (2008). "시험집광기 개별 센서 및 엑츄에이터 성능시험 및 교정", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회논문집, pp 193-196
  7. 이도경, 김학경, 김상봉, 윤석민, 박성재, 여태경, 홍섭 (2008). "시험집광기 운용 데이터베이스 시스템 개발", 한국해양공학회 추계 학술대회 논문집, pp 231-234
  8. 홍 섭, 김형우, 최종수, 여태경, 박성재 (2008). "심해저 광물자원 기술개발을 위한 시험집광시스템 개발, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회논문집, pp 179-184