DOI QR코드

DOI QR Code

Challenge and Problem of Medical Robot Surgery Research

국내의료로봇의 도전과 과제

  • Kim, Kwang-Gi (Biomedical Engineering Branch, National Cancer Center)
  • 김광기 (국립암센터 기초실용화연구부 의공학연구과)
  • Published : 2009.08.30

Abstract

Recently, robot research and development was interesting the inside and outside of the country. Medical robot surgery showed diverse advantages according to advanced technical robot research. Also the academic society, research institute and industry showed concerning to the medical robot system. There is a growing need to introduce medical research for aging society. The surgical landscape is quickly changing because of the major driving force of robotics. Robot system and biomedical engineering research as defined a new engine of development show present ways of future revitalization of medical robot system. Medical robot system will be even more utilized when we keeps trying to combine high biomedical technique, IT research, and robot technique. In this review article, we begin with a short historical review of medical robotics, followed by an overview of clinical applications where robots have been applied.

Keywords

References

  1. 박종오, 국내외 의료로봇 현황과 발전방향. 정보과학회지. vol. 26,no.4, pp. 49-54.2008
  2. 이우정. Future of Medical Robot Technology. in Int'l Hospital Federation 35th World Hospital Congress. 2007
  3. 이진한, 로봇이 수술하는 시대... 다빈치가 다가온다, in 세계일보. 2009
  4. 이승재, 政, 의료용 로봇 개발에 100억 투입, in 데일리메디. 2009
  5. 김광기, URAI참관기. 로봇과인간. vol. 6,no.1, pp. 33-35.2009
  6. 이순요, 의료용 로봇의 기술개발동향, in 원간기계산업. 2005, 한국기계산업진흥회. P. 80-85
  7. 문찬두, [과학컬럼]의료기기와 로봇의 만남, in 디지털타임즈. 2007
  8. 지경용 and 김유진, IT-BT 융합분야에서 의료용 로봇시장의 동향 및 전망. 전자통신동향분석. vol. 23,no.2.2008
  9. 정재용, 정석원, and 김희대, IT 산업 공진화를 위한 기술혁신 선진국 사례조사 및 정책연구. 2002, 정보통신학술진흥과제
  10. 권동수 and 깅상연, 의료용 서비스로봇 시스팀의 현황. 대한정밀공학회지. vol. 17,no.9, pp. 21-31.2000
  11. 권동수 and 경기욱, 의료용 로봇의 연구 현황과 전망. 기계저널. vol. 42,no.3, pp. 38-44.2002
  12. 이우정, 외과 영역에서의 Robotic Surgery. 대한내시경복강경외과학회지. vol. 8,no.2.2005
  13. 김영수, 의료용 로봇의 현재와 미래. 대한병원협회지. vol. 302, pp. 82-91.2006
  14. 송세경 and 권동수, 미세수술 동작분석을 통한 원격제어 수술로봇 설계. 의공학회지. vol. 20,no.4, pp. 401-407.1999
  15. Hanly, E. and M. Talamini, Robotic abdominal surgery. The American Journal of Surgery. vol. 188,no.4S1, pp. 19-26.2004 https://doi.org/10.1016/j.amjsurg.2004.08.020
  16. Chen, C.C. and T. Falcone, Robotic gynecologic surgery: past, present, and future. Clin Obstet Gynecol. vol. 52,no.3, pp. 335-343.2009 https://doi.org/10.1097/GRF.0b013e3181b08adf