On the Effect of Inter-baseline Covariance in the Network-based GPS Positioning

기선간 공분산 모델링이 GPS 망조정에 미치는 영향

  • 윤하수 (서울시립대학교 공간정보공학과 일반대학원) ;
  • 최윤수 (서울시립대학교 공간정보공학과) ;
  • 홍창기 (서울시립대학교 공간정보공학과) ;
  • 권재현 (서울시립대학교 공간정보공학과)
  • Received : 2009.01.30
  • Accepted : 2009.03.20
  • Published : 2009.03.31

Abstract

In this study, the impact of the covariance between the baselines on the network-based GPS positioning is analyzed. For the analysis, the multi-baseline solutions with properly modeled covariance between the baselines and the combined solutions from the single-baseline solutions are obtained, respectively. Then, the accuracies of both solutions are evaluated in terms of coordinate residuals, i.e., the differences between the positioning solutions and the published stations' coordinates. The results indicate that the positioning accuracy in static mode depends much on the geometry of GPS satellites rather than the proper modeling of covariance between the baselines. Also, slight but negligible improvement in positioning accuracy is observed in static solutions. Therefore, one may use combined solutions as an alternative to multi-baseline solutions for the network-based GPS positioning. However, multi-baseline solution with properly modeled covariance between the baselines is recommended to use especially for the applications to detect very small displacement, i.e., deformation of the building or bridge.

본 연구에서는 GPS 자료를 이용한 다중기선 처리 시 기선사이에 발생하는 공분산이 위치결정에 미치는 영향을 분석하였다. GPS를 이용한 위치결정방법 중 일반적으로 이용되고 있는 측위방법인 정지측위에 대해 공분산의 영향을 분석하였으며 이를 위해 공분산이 적절히 고려된 다중기선 처리결과를 얻은 후 단일기선 처리 결과, 즉 기선사이에 공분산이 고려되지 않은 결과와의 위치정확도 차이를 비교 분석하였다. 정지측위의 경우 정확도 차이는 거의 없었으나 다중기선 처리가 기선별 공분산을 고려했을 때 보다 안정적인 위치정확도를 확보할 수 있는 것으로 나타났다. 따라서 일반적인 측량의 경우는 기선간의 자료처리를 통해 위치결정을 하여도 충분한 요구정확도를 확보할 수 있는 것으로 판단되나 기선간의 공분산을 고려하면 좀 더 안정적이고 정확한 결과를 얻을 수 있는 것으로 사료된다.

Keywords

References

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