드라이브 ㆍ 컨트롤 (Journal of Drive and Control)

제6권1호
/
Pages.21-28
/
2009
/
2671-7972(pISSN)
/
2671-7980(eISSN)

유공압건설기계학회 (The Korean Society for Fluid Power and Construction Equipment)

권호 표지

PBW(Power-By-Wire) 액추에이터의 제어기 개발

Development of a Controller for PBW Actuator System

박두환 (두산모트롤(주)) ;
송정민 (두산모트롤(주)) ;
박흥신 (두산모트롤(주)) ;
박성환 (부산대학교 기계공학부)

발행 : 2009.03.01

PDF

PDF 다운로드

⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

키워드

참고문헌

R. Navarro, "Performance of an ElectroHydroStatic Acutator on the F-18 Systems Research Aircraft", NASNTM-97-206224.
V. Pastrakuljic, "Design and Modeling of a New Electro Hydraulic Actuator", Mechanical Engineering University of Toronto, 1995.
S. L. Booten, C. R. Whitley and A. D. King, "Flight Control Actuation Technology for Next-Generation All-Electric Aircraft", Technology Review Journal-Millennium Issue. Fall/Winter 2000.
윤정주, "수직 다관절 로봇 시스템의 슬라이딩 섭동 관측기를 가진 슬라이딩 모드 제어", 부산대학교 지능기계공학과 석사학위 논문, 2001.