제어로봇시스템학회지 (ICROS)

제어로봇시스템학회 (Institute of Control, Robotics and Systems)
권호 표지

제어자동화시스템에서의 RFID 기술 동향

  • 송태승 (한국산업기술시험원 무선인식기술센터) ;
  • 유준 (충남대학교 전자공학과)
  • 발행 : 2009.03.25
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

본고에서는 현재까지의 RFID 기술 수준 및 표준화 현황에 대한 해설과 더불어, RFID 기술을 제어자동화시스템에 응용한 국내외 사례에 대해 조사 및 소개하고자 한다.

키워드

참고문헌

  1. K. Finkenzeller, RFID Handbook:Fundamentals and Applications in Contactless Snart cards and Identification, 2nd Edition, Wiley, 2003
  2. 변상기, 'RFID Tag 기술', 한국전자파학회지, 제15권 제2호, pp.32-43, 2004
  3. L. Chin, et al,'The Role of Electronic Container Seal with RFID Technology intheContainer Security lnitiatives,' Pre. oftheICon MEMS, NANO and Smart Systems, pp.116-120,2004
  4. 최길영, 성낙선, 모희숙, 박찬원, 권성호, 'RFID 기술 및 표준화 동향,' 전자통신동향분석, 제 22권 제 3호, pp . 29-37, 2007
  5. EPCglobal, ht1p://www.epcglobalinc.org/
  6. IDTechEx, 'Item Level RFID, Forecasts 2-2016, Technology Standards,' 2007
  7. 송태승,김태연,유준,'능동형 RFID의 표준적합성 시험용에율레이터 설계 및 구현,' 전자공학회 논문지, 제 45권 CI편, 제 5호, pp. 201-208,2008
  8. 정민화' 'RFID 국제 . 국가표준화동향,'정보처리학회지, 제 12권 제 5호, pp. 27-33, 2005
  9. 정동호,지동환,정연수,백윤주,'능동형 RFID태그를 이용한 433 MHz RTLS의 설계 및 구현,' 한국정보처리학회지, pp.1061-1064, 2006
  10. T. J. Cornwell, 'Radio-interferometric imaging of very large objects.' Astronomy and Astrophysics, vol. 202, no. 12,pp. 316-321,1988
  11. P.R Krehbiel, et al,'Radio interferometric observations of cloudto-ground lightning phenomena in Florida,' J of Geophysical Research, vol. 100, no. D2, pp.2749-2784,1995 https://doi.org/10.1029/94JD01943
  12. M.Miklos, et al, 'Radio interferometric geolocation,' Pre. ofthe 3rd international conference on Embedded networked sensor systems, pp.1-12, 2005
  13. D. Hahnel, et aI, 'Mapping and localization with RPID technology', Proceedings oftheIEEEInternational Conference onRoboticsandAutomation, vol.1,pp.1015-1020, 2004 https://doi.org/10.1109/ROBOT.2004.1307283
  14. F. Dellaert, et aI, 'Monte Carlo localization formobile robots,' In Proceedings oftheIEEEInternational Conference on Robotics andAutomation(ICRA),l999 https://doi.org/10.1109/ROBOT.1999.772544
  15. D. Fox, et al, 'Monte Carlo localization: An efficient position estimation for mobile robots,' In Proceeding ofthe National Conference onArtificialIntelligence, 1999
  16. 서대성,이호길,김홍석,양광웅,원대희 'RFID 태그에 기반한 이동 로봇의 몬테카를로 위치추정', 제어 . 자동화 . 시스템공학 논문지, 제12권 제1호,pp. 47-53, 2006
  17. LEGO Mindstorms. homepage at http://mindstorms.lego. com, 2007
  18. J. Bohn,et aI, 'Super distributed RPID tag infrastructures,' Proceedings of the second European Symposium on Ambient Intelligence, Springer Verlag, pp.1-12,2004
  19. V. Kulyukin, et al,'RFID in robot-assisted indoor navigation for thevisually impaired,' Proceedings of the IEEEIRSJ International Conference on Intelligent Robots and System, vol. 2, pp. 1979-1984,2004 https://doi.org/10.1109/IROS.2004.1389688
  20. O. Kubitz, et al, 'Application of radio frequency identification devices to support navigation of autonomous mobile robots,' IEEE Vehicular Technology Conference, vol. 1, pp. 126-130, 1997 https://doi.org/10.1109/VETEC.1997.596332
  21. 이현정, 최규천, 이장명, 이민철, 'RFID를 이용한 이동로봇의 위치인식기술', 제어 . 동화 . 시스템공학 논문지, 제12권 제1호, pp. 41-46, 2006
  22. 김성부,이동희,이장명, 'RFID응용 기술을 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정', 제어 . 자동화 . 시스템공학 논문지, 제11권 제12호, pp. 996-1001,2005 https://doi.org/10.5302/J.ICROS.2005.11.12.996
  23. 최우경, 김성주, 하상형, 전홍태 '인간친화적인 안내 로봇 연구', 전자공학회 논문지, 제 43권 SC편 , 제 6호, pp. 9-1 5,2006
  24. 유제군, 선동범, 권오상, 김낙환, '시각장애인 유도 로봇의 자기 위치 추적 시스템 및 사용자 인터페이스 개발', 정보처리학회 논문지 , 제12-D권 제3호, pp.481-492, 2005 https://doi.org/10.3745/KIPSTD.2005.12D.3.481
  25. 오상록, '네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 - Ubiquitous Robotic Companion', 한국정보과학회지, 제23권 제2호, pp.48-55,2005