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Fault Tolerant Controller Design for Supersonic Advanced Trainer Using Model Following Adaptive Technique

모델추종 적응제어기법을 이용한 초음속 고등훈련기의 고장허용제어기 설계

  • 김승균 (서울대학교 공과대학 기계항공공학부 대학원) ;
  • 이호진 (서울대학교 공과대학 기계항공공학부 대학원) ;
  • 윤승호 (서울대학교 공과대학 기계항공공학부 대학원) ;
  • 한용수 (서울대학교 공과대학 기계항공공학부 대학원) ;
  • 김유단 (서울대학교 공과대학 기계항공공학부) ;
  • 김종섭 (한국항공우주산업(주)) ;
  • 조인제 (한국항공우주산업(주))
  • Published : 2009.05.01

Abstract

In this study, a new fault tolerant controller based on a model following adaptive technique is applied to the reconfiguration mode of supersonic advanced trainer. The designed controller is applied to the flight control system of high performance aircraft. To verify the performance of the proposed controller, numerical simulations are executed using a non-realtime nonlinear verification tool.

본 연구에서는 기존의 초음속 고등훈련기 재형상 모드에 모델추종 적응제어 기법을 적용하여 새로운 개념의 고장허용 제어기를 설계하였다. 실제 비행제어 시스템에 적용할 수 있도록 제어기 설계와 자동 탑재코드 생성에 사용되고 있는 시스템을 이용하여 제어기를 구현하였다. 초음속 고등훈련기의 비실시간 비선형 검증도구로 사용되고 있는 프로그램을 이용하여 시뮬레이션을 수행하여 성능을 검증하였다.

Keywords

References

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