Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers (조명전기설비학회논문지)

The Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers (한국조명전기설비학회)
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Zero Power Control for an Attraction Type Magnetic Levitation System using Disturbance Observer

흡인식 자기부상 시스템의 외란관측자를 이용한 최소전력 부상제어

  • 안준선 (오산대학 전기시스템제어과) ;
  • 유선종 (오산대학 전기시스템제어과) ;
  • 김솔 (유한대학 전기정보과)
  • Published : 2009.12.31
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Abstract

In this paper, authors performed improvement of control characteristics of an attraction type magnetic levitation system. The attraction type magnetic levitation system has an inherent instability in the system, therefore its controller must have not only proportional-integral gain but also differential gain additionally. In this paper, authors were proposed control algorithm using disturbance observer(DOB) on feedback signal. The computer simulation and experiments were performed for its verification.

본 논문에서는 자기부상 시스템에서 널리 채용되고 있는 흡인식 자기부상 시스템의 제어특성을 개선하기 위한 연구를 수행하였다. 흡인식 자기부상 시스템은 그 특성 상 제어계의 불안정성을 내재하고 있기 때문에 일반적으로 산업현장에서 널리 사용되는 비례적분제어방식(PI)이 아닌 비례적분미분제어방식(PID)을 이용하여 제어 시스템을 구성한다. 본 논문에서는 이러한 PID 제어방식의 제어특성을 개선하기 위하여 외란관측자를 이용한 제어기를 제안 하였으며 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 그 특성을 확인하였다.

Keywords

References

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