BLDC 전동기의 개선된 Unipolar PWM 방법

An Improved Unipolar PWM Method for bldc motors

  • 전용호 (광운대 정보제어공학과) ;
  • 조황 (광운대 정보제어공학과) ;
  • 최익 (광운대 정보제어공학과)
  • 발행 : 2008.06.20

초록

본 논문에서는 BLDC MOTOR를 2상 여자 unipolar PWM방식으로 구동할 때 개방된 상의 역병렬 다이오드를 통해 원치 않는 누설전류의 흐름이 생기는 원인 및 영향을 분석하고 이를 제거할 수 있는 개선된 unipolar PWM 방식을 제안하였다. 개방된 상에 흐르는 누설전류는 속도가 증가할수록, PWM duty가 감소할수록 증가하며 전동기 출력의 손실을 초래한다. 제안된 unipolar PWM방식의 유효성을 시뮬레이션 및 실험을 통하여 검증하였다.

In the 2-phase excited BLDC motor drives using a unipolar PWM scheme, there exists, in some cases, a unwanted leakage current which flows through the anti -parallel diode in the non-excited phase leg of the inverter. In this paper the cases in which the leakage current exists and the influence of the leakage current are analyzed, and a novel unipolar PWM scheme which can eliminate the leakage current is proposed. The leakage current increases as the motor speed is increased or PWM duty is decreased, and as a result the output power of the motor is reduced considerably. The effectiveness of the proposed unipolar PWM scheme isverified through the comparative simulations and experiments.

키워드

참고문헌

  1. J.R. Hendershot Jr and THE Miller, "Design Of Brushless Permanent-Magnet Motors", MAGNA Physics and OXFORD Physics Publications, pp. 2-27-2-38, pp. 10-1-10-8, 1994
  2. Kwang-Woon Lee, Jung-Bae Park, Hyeong-Gee Yeo, Ji-Yoon yoo, Hyun-Min Jo, "Current Control Algorithm To Reduce Torque Ripple In Brushless DC Motors", ICPE'98 국제학술대회논문집, pp. 380-385, 1998, 10
  3. Tae-Sung Kim, Sung-Chan Ahn, Dong-Seok Hyun, "BLDC 전동기의 토크리플 저감을 위한 새로운 전류 제어 알고리즘에 대한 연구", 전력전자학회 논문지, 제6권, 제5호, pp. 416-422, 2001, 10