Abstract
When we design the control system used Programmable Logic Controller(PLC), we program the main algorithm by Ladder Diagram(LD) in many standard language. But if we use an Sequential Function Chart(SFC), we is easy to know the sequential flow of control, to maintenance the controller and to describe a program. Even though a SFC have many merits, A SFC have some problems like a condition and a function of self test. Therefore this thesis show an efficient function of self test and we confirmed its feasibility through actual example.
PLC를 사용한 제어 시스템을 설계할 때 여러 종류의 표준언어중 LD언어가 가장 많이 사용되지만, SFC를 사용하면 제어의 흐름을 알기 쉽고 유지보수가 용이하며, 프로그램의 기술성이 뛰어나다. 그러나 SFC 언어는 조건처리시 큰 메모리를 요구한다는 단점이 있다. 따라서 SFC로 설계된 시스템은 자기진단기능을 부가하려면 메모리가 상당히 커야 하고, 속도가 늦은 단점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 자기진단 기능을 효율적으로 처리하는 방법을 제시하고, 실례를 통해 타당성을 확인하였다.