Implementation of Home Monitoring System Using a Vacuum Robot with Wireless Router

유무선공유기와 청소로봇을 이용한 홈 모니터링 시스템의 구현

The recent trend in home network system includes intelligent home environments that remote monitoring and control service is achieved without restrictions by device types, time, and place. Also the use of a vacuum robot in homes is gradually generalized on account of the convenience of the use. In this paper, we proposed and realized new home-monitoring system with the employment of an self-movement robot as one trial for realizing an intelligent home under home network environment. The proposed system can freely monitor every where in home, because the system effectively overcame the surveillance limitations of the existing monitoring system by attaching a Wireless Router and WebCam to a commercial vacuum robot. The outdoor users of this system can readily monitor any place which they want to supervise by controlling a vacuum robot with mobile telecommunication devices such as PDA. The wireless router installed with Linux operation system "OpenWrt" made it possible for the system users to transmit images and to control a vacuum robot with RS-232 communication.

최근의 홈네트워크 시스템의 경향은 가정 내의 모든 정보가전기기가 하나의 네트워크로 연결되어 기기, 시간, 장소에 구애받지 않고 원격 감시 및 제어 서비스가 이뤄지는 미래 지향적인 가정환경을 포함한다. 또한 청소로봇은 그 사용의 편리성으로 가정에서의 사용이 점점 일반화되고 있는 추세에 있다. 본 논문에서는 홈네트워크 환경하에서 지능형 홈을 위한 하나의 시도로서 자율이동이 가능한 청소로봇을 이용한 홈 모니터링 시스템을 구현하였다. 제안된 시스템은 상용화된 기존 청소로봇에 유무선 공유기와 웹캠을 부착함으로써 기존의 고정 카메라에 의한 홈 모니터링 한계를 극복하여 댁내 모든 곳을 자유롭게 모니터링할 수 있도록 하였다. 사용자는 원격지에서 이동통신기기(PDA 등)를 이용하여 청소로봇을 제어함으로써 사용자가 원하는 곳의 영상을 손쉽게 모니터링 할 수 있게 하였다. 유무선 공유기에는 리눅스 운영체제인 OpenWrt를 설치하여 사용자에게 무선으로 영상을 전송하고 RS-232통신으로 청소로봇 제어를 가능하게 하였다.