A Study on Improved Synthetic Utilization for Real-Time Aperiodic Tasks Scheduling

실시간 비주기 태스크 스케줄링을 위한 개선된 합성 이용율에 관한 연구

Recently, several algorithms for scheduling aperiodic tasks have been proposed. Among them, Abdelzaher et al proposed an algorithm to determine the schedulability of aperiodic tasks, and proved that the aperiodic tasks are schedulable if the upperbound of synthetic utilization is less than or equal to $\frac 1{1+\sqrt{1/2}}{\approx}0.59$. But this algorithm has a drawback in that if some tasks, even though they are completed and have no more execution times, are included in the current invocation set, their execution times and deadlines are added to the synthetic utilization. This may lead to a problem in which actually schedulable tasks are decided not to be schedulable. In this paper, we recognize the above mentioned problem and propose an improved synthetic utilization method that can be used to schedule aperiodic tasks more efficiently.

최근 비주기 태스크들의 스케줄링 분석을 위한 많은 알고리즘이 제시되었는데, 그중 임의의 시점에 비주기 태스크들의 스케줄링 가능성을 판단하기위한 알고리즘으로서 합성 이용율(synthetic utilization)이 Abdelzaher등에 의해 제시되었는데, 이들은 임의의 시점에 합성이용율의 상한 값인 $\frac 1{1+\sqrt{1/2}}{\approx}0.59$를 넘지 않으면 비주기 태스크들이 스케줄링 가능 하다는 것을 증명 하였다. 하지만 이 방법은 비주기 태스크들의 프로세서 이용율 계산 시 태스크가 실제 모든 실행시간을 종료하여 더 이상의 실행시간을 갖지 않더라도 현재요청집합(current invocation)에 속해 있다면 실행시간과 종료시한을 합성 이용율에 포함하기 때문에 실제 스케줄링 가능한 태스크들이 실행 불가능한 경우로 판단되는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하여 더 많은 비주기 태스크들이 스케줄링 가능 하도록 개선된 합성 이용율 방법을 제시하였다.