참고문헌
- 환경부, 하수도통계(2007)
- 환경부, 국가하수도 종합정비계획('07-'15), (2007)
- 건교부, 멀티센서를 이용한 지하매설관로 상태평가 및 관 리시스템 개발(2차년도), (2007.12)
- Kim, W. D., Hwang, H. K., Chae, M. J. "Development of Image Processing Method for High Quality Pipeline Inspection," ISARC 2007, IAARC, 19-21 Sept. 2007, Kochi, India, 457-460(2007)