Abstract
In order to set up a steel frame at every construction site, it is necessary to attach a shackle to a crane to move steel frame beams and columns(H beams). The shackle used for this purpose must be removed manually from a higher place, which causes the risk of safety accidents to increase, work efficiency to decrease, and construction costs to rise. In this study, micro-mini, super lightweight, lower power consumptive, and cheaper auto-shackle with two-way RF communication, which can be used practically at construction site is designed and developed. The developed auto-shackle is able to have excellent remote monitoring and controlling functions, by adopting new operating principles and structures different from the existing one. The results of the study reveal that the auto-shackle can be applied for the purpose of remote controlling of various construction equipments and speed up the advancement of construction equipments.
모든 공사 현장에서 철골 세우기 작업시 철골 보, 기둥(H 빔) 등의 이동을 위하여 크레인에 샤클을 부착하여 사용하고 있다. 이때 사용되는 샤클의 해체 작업은 높은 곳으로 올라가 수동으로 해야 하므로 안전사고의 위험성이 높고, 작업의 효율성이 떨어지며, 이는 시공비의 증가로 이어진다. 본 연구에서는 건설현장에서 실용적으로 사용할 수 있는 양방향 RE 통신을 이용한 초소형, 초경량, 저전력, 저가의 오토 샤클을 설계 구현하였으며, 기존 오토 샤클과는 다른 새로운 동작원리와 구조를 채택함으로서 우수한 원격 모니터링, 제어 기능을 갖출 수 있었다. 연구 결과는 여러가지 건설 장비의 원격 제어용으로 응용이 가능하며, 건설장비의 첨단화를 가속화 시킬 것으로 판단된다.
