A Study on Detecting Neighboring Relation Among Point Segments of LIDAR Point Cloud and its Application

LIDAR 포인트 cloud로부터 분리된 포인트 군집간 인접관계 인식과 응용에 관한 연구

In this study, we recognized and joined parts of buildings separated during LIDAR point segmentation utilizing scan line characteristics, with an additional function to recognize neighboring relation among point segments. And we applied the relation to suggest a method to recognize earth point segment. From the test, we could confirm that it does not drop down the efficiency of point segmentation to be added with the function of recognizing neighboring relation and it is possibile to combine point segments to form a complete shaped building and to recognize earth point segment.

본 연구에서는 선행 연구에서 제시한 스캔라인을 이용한 LIDAR 포인트 cloud의 분리과정 중 분리된 포인트 군집간인접 관계를 인식할 수 있는 기능을 추가하여 분리된 건물요소를 인식하고 재결합하였다. 아울러 군집간 인접 특성을 활용하여 지면 포인트 군집을 인식하기 위한 방법론을 제시하였다. 실험 결과 포인트 cloud 분리 과정에 군집간 인접 관계 인식 기능을 추가하더라도 처리 성능이 저하되지 않았으며 후처리를 통하여 건물 요소를 결합하여 온전한 형태의 건물 포인트 군집을 형성함과 더불어 지면 포인트 군집도 인식할 수 있음을 확인하였다.