한국전자통신학회논문지 (The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences)
- 제2권4호
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- Pages.222-227
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- 2007
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- 1975-8170(pISSN)
국제 표준 기반형 휴머노이드 로봇 팔 모델링
The Humanoid Robot Arm Modeling based on International Standardization
- 투고 : 2007.10.18
- 심사 : 2007.11.27
- 발행 : 2007.12.31
초록
ISO15754 표준의 개방형 객체 모델링 및 프로파일링 기술을 적용하여 개발할 휴머노이드 로봇의 설계 및 구현에 대한 개방화된 개발 방법론을 제안한다.
Applies the open type object modeling and a profile ring technique of ISO15754 standards and develops the development methodology which liberralizes about plan and embodiment of the humanoid robot which proposes.