The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences (한국전자통신학회논문지)

Korea Institute of Electronic Communication Science (한국전자통신학회)
권호 표지

The Humanoid Robot Arm Modeling based on International Standardization

국제 표준 기반형 휴머노이드 로봇 팔 모델링

  • 최형윤 (순천대학교정보통신공학부) ;
  • 배영철 (전남대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 문용선 (순천대학교정보통신공학부)
  • Received : 2007.10.18
  • Accepted : 2007.11.27
  • Published : 2007.12.31
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Abstract

Applies the open type object modeling and a profile ring technique of ISO15754 standards and develops the development methodology which liberralizes about plan and embodiment of the humanoid robot which proposes.

ISO15754 표준의 개방형 객체 모델링 및 프로파일링 기술을 적용하여 개발할 휴머노이드 로봇의 설계 및 구현에 대한 개방화된 개발 방법론을 제안한다.

Keywords