An Improved Object Detection Method using Hausdorff Distance based on Elastic Deformation Energy

탄성변형 에너지 기반 Hausdorff 거리를 이용한 개선된 객체검출

Object detection process which makes decision on the existence of meaningful objects in a given image is a crucial part of image recognition in computer vision system. Hausdorff distance metric has been used in object detection and shows good results in applications such as face recognition. It defines the dissimilarity between two sets of points and is used to find the object that is most similar to the given model. This paper proposes a Hausdorff distance based detection method that uses directional information of points to improve detection accuracy when the sets of points are derived from edge extraction as is in usual cases. In this method, elastic energy needed to make two directional points coincident is used as a measure of similarity.

주어진 영상 내에서 의미 있는 객체의 존재여부를 판단하는 객체검출과정은 컴퓨터 비전 시스템을 이용한 영상인식의 핵심요소 가운데 하나이다. 템플릿 정합 방식의 객체 검출방식에서 사용되어 얼굴 인식 등에서 좋은 성능을 보이는 Hausdorff 거리는 점의 집합으로 표현된 두 객체 사이의 다른 정도를 정의함으로써 주어진 모델과 가장 차이가 적은 객체를 검출하도록 한다. 본 논문에서는 일반적으로 사용되는 바와 같이 점의 집합이 영상의 에지를 검출하여 얻어진 경우, 에지가 가지고 있는 방향정보를 이용함으로써 검출의 정확성을 높일 수 있는 방법을 제안하고 있다. 일반적으로 사용되는 Euclidean 거리 대신에 방향을 가진 두 점을 일치시키는데 필요한 탄성에너지를 정의함으로써 검출의 정확성을 높이는 방법을 제시하고 있다.