DOI QR코드

DOI QR Code

Development of Real-Time Vision-based Eye-tracker System for Head Mounted Display

영상정보를 이용한 HMD용 실시간 아이트랙커 시스템

  • 노은정 (한국과학기술원 항공우주공학과 대학원) ;
  • 홍진성 (한국과학기술원 항공우주공학과 대학원) ;
  • 방효충 (한국과학기술원 항공우주공학과)
  • Published : 2007.06.30

Abstract

In this paper, development and tests of a real-time eye-tracker system are discussed. The tracker system tracks a user's gaze point through movement of eyes by means of vision-based pupil detection. The vision-based method has an advantage of detecting the exact positions of user's eyes. An infrared camera and a LED are used to acquire a user's pupil image and to extract pupil region, which was hard to extract with software only, from the obtained image, respectively. We develop a pupil-tracking algorithm with Kalman filter and grab the pupil images by using DSP(Digital Signal Processing) system for real-time image processing technique. The real-time eye-tracker system tracks the movements of user's pupils to project their gaze point onto a background image.

본 논문은 영상정보를 이용하여 사용자의 눈의 움직임을 통해 응시점을 추적하는 실시간 아이트랙커 시스템 개발에 대한 연구이다. 개발된 시스템은 광학기반의 동공추적 기법을 이용하여 사용자의 눈의 움직임을 추적한다. 광학기반의 방법은 사용자의 눈에 아무런 장애도 일으키지 않고 눈의 위치를 매우 정확하게 측정 할 수 있다는 장점을 가진다. 동공영상을 획득하기 위해 적외선 카메라를 사용하며, 획득한 영상으로부터 정확한 동공영역을 추출하기 위해 적외선 LED를 사용한다. 실시간 영상처리가 가능하게 하기위해 칼만필터를 적용한 동공추적 알고리즘을 개발하고 DSP(Digital Signal Processing) 시스템을 사용하여 동공영상을 획득한다. 실시간 아이트랙커 시스템을 통하여 실시간으로 사용자의 동공움직임을 추적하고 사용자가 바라보는 배경영상에 사용자의 응시점을 나타낸다.

Keywords

References

  1. 김도형, 유동현, 정명진, 'HCI를 위한 눈 응시방향 추적시스템 개발,' 대한전기학회 하계 학술대회, 1999
  2. Ebisawa, Y., 'Improved Video-Based Eye-Gaze Detection Method', IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, VOL. 47, No. 4, Aug. 1998, pp. 948-955 https://doi.org/10.1109/19.744648
  3. Babcock, J. S., and Pelz, J. B., 'The Wearable Eyetracker : A Tool for the Study of High-level Visual Tasks', Proceedings of MSS-CCD, 2003
  4. Fitzgibbon, A., Pilu, M., and Fisher, R. B., 'Direct Least Square Fitting of Ellipses', IEEE Transactions on Pattern Analysis Machine Intelligence, Vol. 21, No. 5, 1999, pp. 476-480 https://doi.org/10.1109/34.765658
  5. Babcock, J. S., and Pelz, J. B., 'Building a Lightweight Eyetracker', Proceedings of the ACM SIGCHI Eye Tracking Research & Applications Symposium, 2004
  6. Mitsugami, I., Ukita, N., and Kidode, M., 'Estimation of 3D Gazed Position Using View Lines', ICIAP, 2003, pp. 466-471
  7. Ji, Q., Yang, X., 'Real-Time Eye, Gaze, and Face Pose Tracking for Monitoring Driver Vigilance', Real-Time Imaging, Volume 8, No.r 5, Oct. 2002, pp. 357-377(21) https://doi.org/10.1006/rtim.2002.0279

Cited by

  1. Development of an electro-optical system for small UAV vol.14, pp.7, 2010, https://doi.org/10.1016/j.ast.2010.03.006