Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences (한국항공우주학회지)

The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences (한국항공우주학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

Rapid Alignment for SDINS Using Equivalent Linear Transformation

등가선형변환적용 항법시스템 급속 정렬

  • Published : 2007.05.31
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

A rapid one-shot alignment method of the Strapdown INS (SDINS) for a vertical launch is proposed. The proposed alignment is performed using the accelerometer output of the Slave INS and the attitude of the Master INS. To improve the accuracy and the speed of the alignment, the equivalent linear transformation and the pre-filtering method are developed. Experiment results show that the proposed method is effective in improving the accuracy and the speed of the alignment.

수직발사를 위한 스트랩다운 관성항법시스템의 급속 One-Shot정렬 기법을 제시한다. 제시된 정렬기법은 종 항법시스템(Slave INS)의 가속도계 출력 값 및 주 항법시스템(Master INS)의 자세를 이용한다. 또한 정렬 성능 및 속도를 개선시키기 위하여 등가선형변환 및 사전 필터링 기법을 제시한다. 시험결과들은 제시된 방법이 정렬 정확도 및 정렬 속도 개선에 효과적임을 보였다.

Keywords

References

  1. 박찬주, 유명종, 김현백 '광학정렬을 이용한 수직상태 SDINS 초기정렬,' 유도무기학술대회, 2003
  2. A. W. Naylor and G. R. Sell, Applied Mathematical Sciences Volume 40; Linear Operator Theory in Engineering and Science, New York: Springer-Verlag, 1982
  3. M.-J. Yu, J. G. Lee, and H.-W. Park, 'Comparison of SDINS In-Flight Alignment Using Equivalent Error Model', IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 35, No.3, 1999, pp. 1046-1054 https://doi.org/10.1109/7.784073
  4. D. H. Titterton and J. L. Weston, Strap down Inertial Navigation Technology, Peter Peregrinus Ltd., 1997

Cited by

  1. Design of SDINS Rapid Initial Alignment Technique Robust to the Pyro-shock in Multi-Launch Rocket System vol.65, pp.6, 2016, https://doi.org/10.5370/KIEE.2016.65.6.1038