Abstract
A rapid one-shot alignment method of the Strapdown INS (SDINS) for a vertical launch is proposed. The proposed alignment is performed using the accelerometer output of the Slave INS and the attitude of the Master INS. To improve the accuracy and the speed of the alignment, the equivalent linear transformation and the pre-filtering method are developed. Experiment results show that the proposed method is effective in improving the accuracy and the speed of the alignment.
수직발사를 위한 스트랩다운 관성항법시스템의 급속 One-Shot정렬 기법을 제시한다. 제시된 정렬기법은 종 항법시스템(Slave INS)의 가속도계 출력 값 및 주 항법시스템(Master INS)의 자세를 이용한다. 또한 정렬 성능 및 속도를 개선시키기 위하여 등가선형변환 및 사전 필터링 기법을 제시한다. 시험결과들은 제시된 방법이 정렬 정확도 및 정렬 속도 개선에 효과적임을 보였다.