한국항공우주학회지 (Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences)

  • 제35권6호
  • /
  • Pages.548-555
  • /
  • 2007
  • /
  • 1225-1348(pISSN)
  • /
  • 2287-6871(eISSN)
한국항공우주학회 (The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

요소 기반의 헬리콥터 시뮬레이션 프로그램 개발

Development of a Component Based Helicopter Simulation Program

  • 신재화 (인하대학교 항공우주공학과 대학원) ;
  • 최기영 (인하대학교 항공우주공학과)
  • 발행 : 2007.06.30
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

기존의 헬리콥터 모델링은 주로 많은 가정들을 통한 수식 전개에 의존해 왔기 때문에 모델링이 어렵고, 특정 구간에서만 활용 가능하며, 모델링 구성이 바뀌면 많은 수정이 거쳐야 한다는 단점들이 제기되어 왔다. 본 연구에서는 다물체 동역학 기법을 적용한 헬리콥터 시뮬레이션 프로그램을 개발하여 AH-1 헬리콥터에 대한 모델링을 수행하였고, 또한 시뮬레이션 결과를 비행 시험 데이터 및 상용 헬리콥터 시뮬레이션 분석 도구인 FLIGHTLAB과 비교하여 그 가능성을 확인해 보았다.

Typical helicopter simulation programs rely on differential equations of a closed form. However, since these equations are derived using various assumptions, their usefulness is limited to small flight regions and specific model types. This paper presents a component based rotorcraft simulation program. The program adopts methods of multi-body dynamics and is written in an object-oriented programming language. The program was validated using an AH-1G helicopter simulation. The trim results are well matched with flight test data. It is also shown that program is capable of running in real-time on a desktop computer.

키워드

참고문헌

  1. 윤석준 '시뮬레이션과 시뮬레이터', 선학사, 2002
  2. J.MCPHEE, P. SHI and PIEDBUF, 'Dynamics of Multibody Systems Using Virtual Work and Symbolic Programming', Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Vol. 8, No.2, 2002
  3. http://www.metric.or.kr
  4. Richard Romano, 'Real-time Multi-Body Vehicle dynamics using a modular modeling methodology', Society of Automotive Engineers, 2003
  5. Ronald W. Du Val, Ph. D., President, 'A Real-Time Multi-Body Dynamics Architecture for Rotorcraft Simulation', Presented at the Royal Aeronautical Society and American Helicopter Society International Conference on The Challenge of Realistic Rotorcraft Simulation, 2001
  6. 강병룡, '틸트 로터 항공기의 세로 조종 입력 혼합 알고리즘 연구', 인하대학교 대학원 항공공학과, 2006
  7. FLIGHTLAB, 'Flightlab Theory Manual', ART Inc., Vol. 1, 2003
  8. FLIGHTLAB, 'Flightlab Component Reference Manual', ART Inc., 2003
  9. Edward J. Haug, 'Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical System', Allyn and Bacon, Vol. 1, 1989
  10. A.R.S. Bramwell, George Done, David Balmford, 'Bramwell's helicopter dynamics', Butterworth-Heinemann, 2nd ed., 2001
  11. Robert K. Heffley, Wayne F. Jewell, 'A Compilation and Analysis of Helicopter Handling Qualities Data', NASA, Vol. one : Data Compilation, 1979