조명전기설비학회논문지 (Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers)

  • 제20권7호
  • /
  • Pages.53-57
  • /
  • 2006
  • /
  • 1229-4691(pISSN)
  • /
  • 2287-5034(eISSN)
한국조명전기설비학회 (The Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

신경망이득 자동조절기를 이용한 유도모터 속도 제어

The Speed Control of Induction Motor using Automatic Neural Network Gain Regulator

  • 박왈서 (원광대학교 전기전자 및 정보공학부) ;
  • 김용욱 (한국폴리텍V대학 남원캠퍼스 전기제어과) ;
  • 이성수 (한국폴리텍V대학 남원캠퍼스 전기제어과)
  • 발행 : 2006.08.31
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

PID 제어기는 산업자동화 설비에 널리 쓰이고 있다. 하지만 시스템 특성이 간헐 또는 연속적으로 변화할 때에 정밀제어를 위한 새로운 매개변수 결정이 쉽지 않다. 이를 해결하기 위한 방법으로 본 논문에서는 PID 제어기와 같은 기능을 갖는 신경망이득 자동조절기를 제안 하였다. 시스템의 적절한 궤환제어 이득은 델타 학습규칙에 의해서 결정된다. 제안된 신경망이득 자동조절기의 기능은 유도 전동기의 속도제어 실험에 의해 확인하였다.

PID controller is widely uesd as automatic equipment for industry. However when a system has various characters of intermittence or continuance, a new parameter decision for accurate control is a hard task. As method of solving this problem, in this paper, a Neural Network gain automatic regulator as PID controller functions is presented. A property feedback control gain of system is decided by a rule of Delta learning. The function of proposed automatic Neural Network gain regulator is verified by speed control experiment results of Induction Motor.

키워드

참고문헌

  1. K. J. Astrom, Automatic tuning of PID controller, Sumit Technical Associates Inc. 1988
  2. Z. Y. Zhao, M. Tomizuka and S. Tsaka, 'Fuzzy gain scheduling of PID controllers' .IEEE Trans. syst. Vol. 23, No. 5, pp. 1393-1397, September/October, 1993
  3. K. J. Astrom, B.Wittenmark, Adaptive control, Addison-Wesley publishing company, 1995
  4. N. Hovakimyan, F. Nardi, A. Calise, 'Adaptive Output feedback control of Uncertain'. IEEE Traans. Neural Network, Vol. 13, No. 6, pp. 1420-1431. November 2002 https://doi.org/10.1109/TNN.2002.804289
  5. J. Q. Hong, F.L. Lewis, 'Neural-Network Predictive Control for Nonliner dynamic systems with Time-Delay', IEEE Trans. Neural Networks, Vol. 14, No. 2, pp. 377- 389, March 2003 https://doi.org/10.1109/TNN.2003.809424
  6. K. J. Hunt, D. Sbarbaro, R. Zbikowski, and P. J. Gawthrop, 'Neural Networks for control system-A survey', Automatic, Vol. 28, No. 6, pp. 1083-1112, 1992 https://doi.org/10.1016/0005-1098(92)90053-I
  7. J. M. Zurada, 'Artifical Neural Systems', 1992 by West publishing company
  8. W. Jin, G. Wenzhong, G. Shusheng, 'PID-like controller using a modified neural network', Internation Journal of system, Vol.28, number 8, pp. 809-815,1997 https://doi.org/10.1080/00207729708929441