합차신호를 이용한 차량용 듀얼 빔 레이저 레이더의 견고한 탐지 능력 향상 방안

Detection Robustness Enhancement and Utility Scheme of Alternating Automotive Dual Beam Laser Radar

  • 발행 : 2006.07.01

초록

본 논문에서는 두 개의 다른 밀리미터 파장을 적용하는 광전계통의 구조 변경을 시도하고 신호 흡수나 환경적 간섭 왜곡에 취약한 싱글 빔(single beam) 레이저 방식의 단점을 보완한 듀얼 빔(dual beam) 방식의 레이저 레이더 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제한 한 듀얼 빔 방식 레이더 시스템은 적은 신호 검파의 신뢰성 측면에서 통계적이며 분석적인 방법으로 제안하여 시스템의 우수성을 입증하고 AWGN 배경 잡음과 흡수 또는 간섭에 의해 레이저 신호의 왜곡이 발생하는 채널환경에서 시뮬레이션을 수행함으로써 신호 검파의 신뢰성 향상이 가능하다는 분석적 결과에 대한 정량적 재검증을 한다.

In the proposed method, two regular laser working at two different wavelengths perform moving object detection alternatively in time. The laser intensity and the beaming period of each laser is equally maintain as to the single laser radar, hence, externally, dual beam lasers radar works exactly same as the single beam laser radar except that the proposed dual lasers radar needs additional post-processing of received signals in the receiver. To verify the robustness of the proposed method, a set of computer simulation has been performed. The communication channel is assumed to be additive white Gaussian noise, and the perfect synchronization is assumed. All other simulation parameters such as signal power and signalling period are equally maintain in both systems while the signal processing time such as spreading and filtering are expected to be trivial in call cases.

키워드

참고문헌

  1. 이성기'차량용 듀얼 빔 레이져 레이더의 설계'
  2. '자동차와 부품산업', Advanced & Development Consultants no. 66-70, 2005
  3. 成田 義之, 津田 紀生, 山田 諪, 'カオスレ.ザレ-ダを用いた衝突防止センサ の研究', 電氣學會論文誌 C, vol. 123, no. 12, pp.2079-2084, 2003
  4. A. Rybaltowski and A. Taflove, 'Superior signal-to-noise ratio of a new AA1 sequence for random-modulation continuous-wave lidar', Optics Letters, vol. 29, no. 15, pp.1709-1710, August 2004 https://doi.org/10.1364/OL.29.001709
  5. ITU-R Recommendation, 'Transport Information and Control Systems-Objective and Requirements,' M.1310, 1997
  6. 장경영, 'ASV를 위한 차량탑재용 거리계측기술', 자동차공학회지 vol.18, pp. 45-54, 2002
  7. F.R. Chung, J.A. Salehi, V.K. Wei, 'Optical orthogonal codes: Design, analysis, and applications,' IEEE Trans. Info. Theory, vol. 35, no. 3, May 1989
  8. F. R. Chung, J. A. Salehi, V. K. Wei, 'Optical orthogonal codes: Design, analysis, and applications,' IEEE Trans. Information Theory, vol. 35, no. 3, May 1989
  9. T.W. Chang and R.H. Sargent, 'Optical CDMA using 2-d codes: The optimal single-user detector', IEEE Comm. Letter, vol. 5, no. 4, pp.169-171, April 2001 https://doi.org/10.1109/4234.917103
  10. M. Raymond, H. Yim, J. Bajcsy, and L.R. Chen, 'A new family of 2-d wavelength-time codes for optical CDMA with differential detection', IEEE Photonics Tech. Letter., Vol. 15, No.1, pp.165-167, Jan. 2003 https://doi.org/10.1109/LPT.2002.805760
  11. A review of automotive radar systems - devices and regulatory frameworks, Australian communications authority, 2001