Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers (정보과학회지)

Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

CRE: Perception Based Behavior Control Architecture for Human-Robot Interaction

CRE: 인간-로봇 상호작용을 위한 인지기반 행위제어 소프트웨어

  • Published : 2006.03.01
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Abstract

서비스 로봇의 지각과 행동에서의 신뢰성은 각 개별 요소기술의 완벽함으로부터 얻어지는 것이 아니라 비록 성능이 불완전한 요소기술들을 사용하더라도 각 요소기술들의 정보를 융합하고 능동적인 행위를 발생시키는 시스템적인 접근방식으로부터 얻어진다. 그러므로 본 연구에서는 자연스러운 HRI 구현을 위하여 "로봇인지 엔진"이라는 독창적인 통합 구조를 제안하였으며, 비동기/병렬 정보처리 구조, 다양한 지각정보들의 융합, 행위 결합을 위한 능동적인 지각정보 수집의 특징을 갖는다.

Keywords

References

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