Journal of Advanced Navigation Technology (한국항행학회논문지)
- Volume 10 Issue 3
- /
- Pages.191-197
- /
- 2006
- /
- 1226-9026(pISSN)
- /
- 2288-842X(eISSN)
Sensorless Sliding Mode Control of an Induction Motor using Adaptive Speed Observer
적응 속도 관측기를 사용한 유도전동기의 센서리스 슬라이딩 모드 제어
-
Jie, Min-Seok
(Automatic Control Lab., Department of Electronics, Hankuk Aviation University) ;
- Kim, Chin-Su (Automatic Control Lab., Department of Electronics, Hankuk Aviation University) ;
-
Lee, Jae-Yong
(Advanced Drive Technology) ;
-
Lee, Kang-Woong
(School of Electronics Telecomm. and Computer Engineering, Hankuk Aviation University)
-
지민석
(한국항공대학교 항공전자공학과 자동제어연구실) ;
- 김진수 (한국항공대학교 항공전자공학과 자동제어연구실) ;
-
이재용
((주)에이디티) ;
-
이강웅
(한국항공대학교 항공전자 및 정보통신공학부)
- Received : 2006.04.15
- Published : 2006.09.30
Abstract
In the paper propose a sensorless sliding mode control method of an induction motor using an adaptive speed control. The control objective is apply to adaptive speed observer instead of a encoder and to remove errors using the sliding mode current controller by parameters variation and disturbances that include the current controller. A stability of the sliding mode current controller and the adaptive speed observer using a design controller is guaranteed by the Lyapunov stability criterion. The performance of the proposed control system is demonstrated by simulation using the matlab silmulink and experimental results using induction motor show that the proposed method can apply an induction motor control.
본 논문에서는 적응 속도 관측기를 사용한 유도전동기의 센서리스 슬라이딩 모드 제어 방법을 제안하였다. 제어 목적은 엔코더를 대신하여 적응 속도 관측기를 적용하고, 전류 제어기에 포함된 파라미터 변화와 외란으로 인한 오차를 슬라이딩 모드 전류 제어기를 사용하여 제거하는 것이다. 제어 시스템에 적용된 슬라이딩 모드 전류 제어기와 적응 속도 관측기의 안정도는 Lyapunov 안정도 판별법을 이용하여 해석하였다. 제안한 제어 시스템의 성능은 Matlab Simulink를 사용한 모의 실험으로 증명되며, 유도전동기를 사용한 실험 결과를 통하여 실현 가능성을 확인하였다.